3 ডি ভিশন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো প্যানেলগুলি তেল ব্রাশ করা এবং শুকানোর জন্য সলিউশন আনলোডিং

অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো প্যানেলগুলির তেল ব্রাশিং, শুকনো, লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়াটির জন্য অটোমেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য আমরা 3 ডি ভিশন গাইডেন্সের ভিত্তিতে একটি সমাধান প্রস্তাব করি।  এই সমাধানটি উন্নত 3 ডি ভিশন প্রযুক্তি প্রবর্তন করে প্যানেলগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা স্বীকৃতি এবং অবস্থান অর্জন করে, যার ফলে উত্পাদন দক্ষতা এবং মানের স্থিতিশীলতা উন্নত করে।

পরিকল্পনার ওভারভিউ

এই পরিকল্পনাটি যথাক্রমে লোডিং এবং আনলোডিং অঞ্চলে 3 ডি ভিশন সিস্টেমগুলি কনফিগার করে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো প্যানেলগুলির সুনির্দিষ্ট সনাক্তকরণ এবং অবস্থান অর্জন করে।  প্যানেলগুলি মসৃণ এবং নির্ভুলভাবে উত্পাদন লাইনে প্রবেশ করে তা নিশ্চিত করার জন্য খাওয়ানো অঞ্চলটি একটি সাকশন ফিডিং পদ্ধতি গ্রহণ করে।  আনলোডিং অঞ্চলটি বোর্ডগুলি দখল করতে এবং স্থাপনের জন্য রোবট দ্বারা স্বয়ংক্রিয় হয়।  একই সময়ে, তেলিং প্রক্রিয়াটি পণ্যের সামনের সংস্পর্শে না আসে তা নিশ্চিত করার জন্য, আমরা তেলিং ডিভাইসটিকে পাশের বা শীর্ষ তেলিং পদ্ধতি হিসাবে ডিজাইন করেছি।

পরিকল্পনা বাস্তবায়ন

লোডিং অঞ্চল বাস্তবায়ন

লোডিং অঞ্চলে, আমরা একটি 3 ডি ভিশন সিস্টেম ইনস্টল করেছি যাতে একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ক্যামেরা এবং একটি চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।  যখন সেন্সরটি ওয়ার্কপিসটি সনাক্ত করে, ক্যামেরাটি তাত্ক্ষণিকভাবে একটি ছবি নেয় এবং চিত্র প্রসেসিং ইউনিটে চিত্রের ডেটা প্রেরণ করে।  চিত্র প্রসেসিং ইউনিট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে চিত্রটি প্রক্রিয়া করে, বোর্ডের কনট্যুর এবং অবস্থানের তথ্য বের করে এবং বোর্ডের Y1 মান গণনা করে।  তারপরে, Y1 মানের উপর ভিত্তি করে, সাকশন ডিভাইসটি সঠিকভাবে প্লেটটি স্তন্যপান করতে এবং উত্পাদন লাইনে সহজেই খাওয়ানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

আনলোডিং অঞ্চল বাস্তবায়ন

আনলোডিং অঞ্চলে, আমরা একটি 3 ডি ভিশন সিস্টেম এবং উচ্চ-নির্ভুলতা আঁকড়ে ধরা এবং স্থান নির্ধারণের কার্যাদি সহ একটি রোবটও সজ্জিত করেছি।  যখন সেন্সর 1 ওয়ার্কপিসটি সনাক্ত করে, ক্যামেরাটি একটি ছবি নেয় এবং পণ্য 1 এর Y1 মান সরবরাহ করে;  পরবর্তীকালে, যখন সেন্সর 2 ওয়ার্কপিসটি সনাক্ত করে, রোবটটি ওয়াই 1 মানের উপর ভিত্তি করে পণ্য 1 সঠিকভাবে গ্রাস করে এবং এটি মনোনীত অবস্থানে রাখে।  একইভাবে, যখন সেন্সরটি আবার ওয়ার্কপিসটি সনাক্ত করে এবং পণ্য 2 এর Y2 মান সরবরাহ করে, তখন রোবটটি আবার গ্রাসিং এবং প্লেসমেন্ট অপারেশনগুলি সম্পাদন করে।  পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে, আমরা প্লেসমেন্টের নির্ভুলতা ± 2 মিমি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য অ্যালগরিদম এবং ক্যালিব্রেটেড ক্যামেরা পরামিতিগুলি অনুকূল করে দিয়েছি।

সমাধান:

ফিডারের জন্য ± 2 মিমি প্লেসমেন্টের যথার্থতা অর্জনের অসুবিধা মোকাবেলায় আমরা নিম্নলিখিত ব্যবস্থাগুলি নিয়েছি:

ক্যামেরা রেজোলিউশন এবং ভিউ প্রস্থের ক্ষেত্রটি উন্নত করুন: চিত্রের ডেটার যথার্থতা বাড়ানোর জন্য একটি উচ্চতর রেজোলিউশন ক্যামেরা চয়ন করুন;  একই সময়ে, পুরো কর্মপ্রবাহের কভারেজ নিশ্চিত করতে উত্পাদন লাইনের প্রকৃত পরিস্থিতি অনুসারে ভিউ প্রস্থের ক্যামেরা ক্ষেত্রটি সামঞ্জস্য করুন।

ইমেজ প্রসেসিং অ্যালগরিদমগুলি অনুকূল করুন: অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো প্যানেলগুলির বৈশিষ্ট্য এবং পৃষ্ঠের টেক্সচারগুলির উপর গভীরতর গবেষণা পরিচালনা করে, কনট্যুর স্বীকৃতি এবং অবস্থান গণনার যথার্থতা উন্নত করতে চিত্র প্রক্রিয়াকরণ অ্যালগরিদমগুলি অনুকূল করুন।

রোবট প্যারামিটারগুলির সঠিক ক্রমাঙ্কন: গ্রাসিং এবং প্লেসমেন্ট অপারেশনগুলির সময় উচ্চ স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে রোবোটিক আর্মের দৈর্ঘ্য এবং যৌথ কোণগুলির মতো পরামিতি সহ রোবটকে সঠিকভাবে ক্যালিব্রেট করুন।

এই সমাধানটি 3 ডি ভিশন প্রযুক্তি প্রবর্তন করে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো প্যানেলগুলির তেল ব্রাশিং, শুকনো, লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়াটির দক্ষ অটোমেশন অর্জন করে।  অ্যালগরিদমগুলি অনুকূল করে এবং সরঞ্জামের পরামিতিগুলি সঠিকভাবে ক্যালিব্রেট করার মাধ্যমে আমরা ফিডার প্লেসমেন্টের নির্ভুলতার সমস্যাটি সফলভাবে সমাধান করেছি, উত্পাদন দক্ষতা এবং মানের স্থিতিশীলতার উন্নতি করেছি।