ফুওয়ে ইন্টেলিজেন্ট কমপোজিট রোবট পুনর্ব্যবহার, গাইডিং চৌম্বকীয় ইস্পাত লোডিং এবং আনলোডিং সলিউশন

একটি অত্যন্ত সংহত এবং বুদ্ধিমান ডিভাইস হিসাবে, যৌগিক রোবটগুলির চৌম্বকীয় ইস্পাত উত্পাদনের ক্ষেত্রে প্রয়োগের বিস্তৃত সম্ভাবনা রয়েছে।  বর্তমানে, অনেক চৌম্বকীয় ইস্পাত উত্পাদন উদ্যোগগুলি এখনও traditional তিহ্যবাহী ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিং পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করে, যা কেবল অদক্ষই নয় তবে মানবিক কারণগুলির জন্যও সংবেদনশীল, যা অস্থির পণ্যের মানের দিকে পরিচালিত করে।  একই সময়ে, বাজার প্রতিযোগিতার তীব্রতার সাথে, উদ্যোগগুলির উত্পাদন দক্ষতা এবং মানের জন্য ক্রমবর্ধমান উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং traditional তিহ্যবাহী উত্পাদন পদ্ধতিগুলি আর বাজারের চাহিদা মেটাতে সক্ষম নয়।  ক্লায়েন্ট একটি বুদ্ধিমান উত্পাদন শিল্প এবং চৌম্বকীয় স্টিলের লোডিং এবং আনলোডিংয়ের জন্য ফুওয়ে গোয়েন্দাগুলির মাধ্যমে পুরানো রোবটগুলিকে যৌগিক রোবটগুলিতে রূপান্তরিত করার আশা করে।

Traditional তিহ্যবাহী চৌম্বকীয় ইস্পাত লোডিং এবং আনলোডিংয়ের ব্যথা পয়েন্ট:

ম্যানুয়াল অপারেশনের উপর 1 উচ্চ নির্ভরতা: traditional তিহ্যবাহী কাটিয়া প্রক্রিয়াগুলি প্রায়শই ম্যানুয়াল অপারেশনের উপর নির্ভর করে, চৌম্বকীয় স্টিলের পরিচালনা, অবস্থান এবং স্থান নির্ধারণ সহ।  এটি কেবল শ্রম ব্যয়ই বাড়ায় না, তবে এটি মানুষের কারণগুলির জন্যও সংবেদনশীল, যা অস্থির অপারেশনাল নির্ভুলতা এবং দক্ষতার দিকে পরিচালিত করে।

2 অপারেশনাল সুরক্ষা সমস্যা: চৌম্বকীয় স্টিলের শক্তিশালী চৌম্বকীয়তা রয়েছে এবং যদি দুর্ঘটনাক্রমে ম্যানুয়ালি পরিচালিত হয় তবে এটি হাতের গ্রিপিং এবং প্রভাবের মতো সুরক্ষা দুর্ঘটনার কারণ হতে পারে, অপারেটরদের সুরক্ষার জন্য হুমকির কারণ হতে পারে।

3 কম উত্পাদন দক্ষতা: ম্যানুয়াল অপারেশনের উপর নির্ভরতার কারণে, লোডিং এবং আনলোডিংয়ের গতি এবং দক্ষতা সীমিত, এটি বৃহত আকারের এবং উচ্চ-দক্ষতার উত্পাদন প্রয়োজনগুলি পূরণ করা কঠিন করে তোলে।

4। অস্থির গুণমান নিয়ন্ত্রণ: ম্যানুয়াল অপারেশনটি চৌম্বকীয় স্টিলের ভুল অবস্থান এবং অসম স্থাপনের দিকে নিয়ে যেতে পারে, যার ফলে পরবর্তী প্রক্রিয়াজাতকরণ বা সমাবেশের গুণমানকে প্রভাবিত করে।

৫। কাজের পরিবেশের সমস্যা: চৌম্বকীয় স্টিলের লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, পরিবেশ দূষণ যেমন ধূলিকণা এবং শব্দ উত্পন্ন হতে পারে, যা কাজের পরিবেশ এবং অপারেটরগুলির স্বাস্থ্যের উপর একটি নির্দিষ্ট প্রভাব ফেলতে পারে

গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা:

যৌগিক রোবট দুটি ধরণের পণ্য লোডিং এবং আনলোডিং সম্পূর্ণ করে

ছন্দের প্রয়োজনীয়তা: প্রায় 80 সেকেন্ডে দুটি স্ট্যাক পণ্য লোডিং সম্পূর্ণ করুন

নির্ভুলতা: চিত্রটিতে যেমন দেখানো হয়েছে (গাইডেন্স সহ)

পণ্যের আকার 310 * 210 * 10 (চৌম্বকীয় ইস্পাত বাদে)

সংস্কার পরিকল্পনা 1 যৌগিক রোবট

মোটর প্রতিস্থাপন:

আউটপুট টর্ক এবং গতি চৌম্বকীয় ইস্পাতকে গ্রাসিং এবং চলমান জন্য প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করতে রোবটের কাঠামোর সাথে মেলে এমন উচ্চ-পারফরম্যান্স মোটরগুলি নির্বাচন করুন।

দীর্ঘমেয়াদী, উচ্চ-তীব্রতার কাজের পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য মোটরটির উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব থাকতে হবে।

সার্ভো কন্ট্রোলার প্রতিস্থাপন:

মোটর গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সহ সার্ভো কন্ট্রোলারগুলি নির্বাচন করুন।

জটিল ক্রিয়া সম্পাদন করার সময় রোবটের যথার্থতা এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে সার্ভো কন্ট্রোলারের দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা থাকা উচিত।

রাডার নেভিগেশন:

স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং রোবটগুলির অবস্থান অর্জনের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা রাডার সেন্সর দিয়ে সজ্জিত।

রাডার দিয়ে আশেপাশের পরিবেশ স্ক্যান করে, পথ পরিকল্পনা এবং বাধা এড়ানোর কার্যকারিতা অর্জনের জন্য একটি পরিবেশগত মানচিত্র নির্মিত হয়।

হালকা বেল্ট:

এর দৃশ্যমানতা এবং স্বীকৃতি উন্নত করতে রোবটের মূল অংশগুলিতে এলইডি লাইট স্ট্রিপগুলি ইনস্টল করুন।

বিভিন্ন আলোকসজ্জার পরিস্থিতিতে কাজের পরিবেশের কার্যকর আলোকসজ্জা নিশ্চিত করার জন্য হালকা স্ট্রিপের পর্যাপ্ত উজ্জ্বলতা এবং অভিন্নতা থাকা উচিত।

স্পিকার:

জরুরী পরিস্থিতিতে একটি অ্যালার্ম শোনার জন্য একটি অ্যালার্ম শিং ইনস্টল করুন।

এদিকে, স্পিকারগুলি ভয়েস প্রম্পটের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, অপারেটর এবং রোবটগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়াকে সহজতর করে।

গ্রিপার (ক্যামেরা এবং অন্যান্য সেন্সর সহ):

চৌম্বকীয় স্টিলের স্থিতিশীল এবং সঠিক গ্রিপিং নিশ্চিত করতে কাস্টমাইজড বিশেষ গ্রিপারগুলি ডিজাইন করুন।

চৌম্বকীয় স্টিলের সুনির্দিষ্ট স্বীকৃতি এবং গ্রিপিং ফোর্সের নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য গ্রিপারে উচ্চ-সংজ্ঞা ক্যামেরা এবং ফোর্স সেন্সিং, স্পর্শকাতর এবং অন্যান্য সেন্সরগুলিকে সংহত করা।

2 、 লোডিং অঞ্চল

পজিশনিং গাইড খাঁজ:

চৌম্বকীয় ইস্পাতকে মনোনীত অবস্থানগুলিতে গাইড করার জন্য ডিজাইন পজিশনিং গাইড স্লটগুলি, রোবট গ্রাসিংয়ের সুবিধার্থে।

চৌম্বকীয় ইস্পাত সঠিকভাবে প্রিসেট অবস্থানে স্থাপন করা যেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য গাইড খাঁজে পর্যাপ্ত নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা থাকা উচিত।

ডেস্কটপ পজিশনিং চিহ্ন:

রোবট স্বীকৃতি এবং গ্রিপিং পয়েন্টগুলির অবস্থানের জন্য লোডিং এরিয়া ডেস্কটপে পরিষ্কার অবস্থান নির্ধারণের চিহ্নগুলি সেট করুন।

রোবটটি বিভিন্ন আলোকসজ্জার পরিস্থিতিতে সঠিকভাবে এটি স্বীকৃতি দিতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য চিহ্ন চিহ্নটির স্পষ্ট এবং সহজেই স্বীকৃত বৈশিষ্ট্য থাকা উচিত।

3 、 উপাদান আনলোডিং অঞ্চল

সরঞ্জাম অবস্থান চিহ্ন:

রোবট স্বীকৃতি এবং প্লেসমেন্ট পয়েন্টগুলির অবস্থানের জন্য আনলোডিং এরিয়াতে সরঞ্জামগুলিতে অবস্থান চিহ্নিতকারীগুলি সেট আপ করুন।

রোবটটি চৌম্বকীয় ইস্পাতকে যথাযথভাবে মনোনীত অবস্থানে রাখতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য মার্ক মার্কের নকশাটি সরঞ্জামগুলির কাঠামো এবং আকারকে বিবেচনা করা উচিত।

বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ প্যানেল দরজা:

রোবট এবং অপারেটরদের দুর্ঘটনাজনিত আঘাত থেকে রক্ষা করতে আনলোডিং অঞ্চলে বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ প্যানেল দরজা ইনস্টল করুন।

প্রতিরক্ষামূলক প্যানেল দরজায় দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং স্বয়ংক্রিয় সমাপনী কার্যকারিতা থাকা উচিত যাতে এটি নিশ্চিত হয় যে এটি রোবটটি কাজ করার সময় এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যেতে পারে, যাতে কর্মীদের বিপজ্জনক অঞ্চলে প্রবেশ করতে বাধা দেয়।

বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ পুশ-পুল স্লট:

আনলোডিং অঞ্চল থেকে চৌম্বকীয় ইস্পাত সহ সরঞ্জাম বা ট্রেগুলিকে ধাক্কা দেওয়ার জন্য একটি বৈদ্যুতিকভাবে নিয়ন্ত্রিত স্লাইডিং খাঁজটি ডিজাইন করুন।

স্লাইডিং খাঁজে ধাক্কা দেওয়ার প্রক্রিয়া চলাকালীন চৌম্বকীয় ইস্পাত বা সরঞ্জাম ক্ষতিগ্রস্থ হবে না তা নিশ্চিত করার জন্য মসৃণ এবং নির্ভরযোগ্য গতি কার্যকারিতা থাকা উচিত।

উপরের রূপান্তর পরিকল্পনার মাধ্যমে, যৌগিক রোবট চৌম্বকীয় ইস্পাত স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং, উত্পাদন দক্ষতা এবং মানের স্থিতিশীলতা উন্নত করতে সক্ষম হবে।  এদিকে, লোডিং এবং আনলোডিং অঞ্চলগুলির লেআউট এবং সরঞ্জাম কনফিগারেশনটি অনুকূল করে, রোবটটি কার্যগুলির সঠিক এবং দক্ষ সমাপ্তি নিশ্চিত করতে পারে।