অ্যাপ্লিকেশন কেস | 3 ডি মেশিন ভিশন গাইডেড ভেঙে ফেলা এবং স্ট্যাকিং অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সমাধান

প্রকল্পের পটভূমি

ই-বাণিজ্য এবং লজিস্টিক শিল্পগুলির দ্রুত বিকাশের সাথে, বাছাই পদ্ধতির উদ্ভাবন গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে।  Dition তিহ্যবাহী ম্যানুয়াল বাছাই কেবল অদক্ষ এবং ত্রুটিগুলির ঝুঁকিপূর্ণ নয়, তবে ব্যয়বহুলও।  বিশেষত আনপ্যাকিং এবং প্যালেটিজিংয়ের প্রক্রিয়াতে, উচ্চ কাজের চাপ এবং একঘেয়ে সামগ্রীর কারণে ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপগুলির কার্যকারিতা এবং গতি প্রায়শই অসন্তুষ্ট হয়।  অতএব, স্বয়ংক্রিয় প্যালেটিজিং সিস্টেমগুলি অত্যন্ত প্রত্যাশিত।  তবে, traditional তিহ্যবাহী স্বয়ংক্রিয় প্যালেটিজিং সিস্টেমগুলি প্রায়শই কেবল নিয়মিত এবং একক আকারের পণ্য পরিচালনা করে।  এই সীমাবদ্ধতা মারাত্মকভাবে বিস্তৃত পরিস্থিতিতে অটোমেশনের প্রয়োগকে মারাত্মকভাবে সীমাবদ্ধ করে, বিশেষত সম্পূর্ণ এলোমেলো আগত উপকরণগুলির ক্ষেত্রে, যেখানে traditional তিহ্যবাহী ম্যানুয়াল শিক্ষার পদ্ধতিগুলি কঠিন এবং অদক্ষ।

এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, ফুওয়ে ইন্টেলিজেন্ট একটি মেশিন ভিশন গাইডেড রোবোটিক আর্ম প্যালেটিজিং সমাধান চালু করেছে।  এই সমাধানটি রোবোটিক আর্মকে বিভিন্ন আকার এবং আকারের পণ্যগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত, উপলব্ধি করতে এবং স্থাপন করতে সক্ষম করার জন্য উন্নত মেশিন ভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, আগত উপকরণগুলি ক্রমযুক্ত কিনা তা নির্বিশেষে দক্ষ এবং সঠিক প্যালেটিজিং অপারেশনগুলি সক্ষম করে।

স্কিম ভূমিকা:

ফুওয়ে ইন্টেলিজেন্স দ্বারা বিকাশিত মেশিন ভিশন গাইডেড রোবোটিক আর্ম প্যালেটিজিং সলিউশন, 3 ডি ক্যামেরা একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।  এটি টাস্কের আওতার মধ্যে প্যালেট বা কনভেয়র বেল্টগুলিতে বক্সগুলির গভীরতার তথ্য এবং উচ্চ-সংজ্ঞা 2 ডি চিত্র ক্যাপচারের জন্য দায়ী।  পরবর্তীকালে, এই গভীরতার তথ্য এবং 2 ডি চিত্রের ডেটা দ্রুত রোবট নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম সফ্টওয়্যারটিতে প্রেরণ করা হয়েছিল।  এই প্ল্যাটফর্ম সফ্টওয়্যারটি উন্নত 3 ডি ভিশন অ্যালগরিদম এবং বুদ্ধিমান ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানিং অ্যালগরিদমগুলিকে সংহত করে।  এর মধ্যে, 3 ডি ভিশন অ্যালগরিদম খুব অল্প সময়ের মধ্যে প্যালেট বা কনভেয়র বেল্টে বাক্সের সঠিক অবস্থানটি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে এআই ডিপ লার্নিং এবং থ্রিডি পয়েন্ট ক্লাউড সেগমেন্টেশন প্রযুক্তিটিকে একত্রিত করে।  এই অ্যালগরিদমের দক্ষতা এবং নির্ভুলতা পরবর্তী প্যালেটিজিং অপারেশনগুলির মসৃণ অগ্রগতি নিশ্চিত করে।  একই সময়ে, বুদ্ধিমান ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং অ্যালগরিদম অনুকূল গ্রাসিং পয়েন্ট, প্লেসমেন্ট পয়েন্ট এবং ট্র্যাজেক্টোরি পয়েন্ট গণনা করার জন্য দায়ী।  এটি বাক্সের আকৃতি, আকার এবং অবস্থানের তথ্যের উপর ভিত্তি করে রোবোটিক আর্মের জন্য দ্রুত এবং নিরাপদ গ্রিপিং এবং স্ট্যাকিং পাথের পরিকল্পনা করে।  এটি কেবল প্যালেটিজিং অপারেশনগুলির দক্ষতা উন্নত করে না, তবে অপারেশন প্রক্রিয়াটির স্থায়িত্ব এবং সুরক্ষাও নিশ্চিত করে।

পরিকল্পনার সুবিধা:

1। নমনীয় অভিযোজন: সিস্টেমটি বিভিন্ন আকার, আকার এবং স্ট্যাকিংয়ের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বিভিন্ন ধরণের পণ্যগুলির সাথে মানিয়ে নিতে পারে, দৃ strong ় নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা সহ।

2। দক্ষতার উন্নতি করুন: রোবট কার্ডবোর্ডের বাক্সটি আনপ্যাকিং এবং প্যালেটিজিং সিস্টেম অবিচ্ছিন্ন এবং দক্ষ কাজ অর্জন করতে পারে, কার্ডবোর্ড বক্স আনপ্যাকিং এবং প্যালেটিজিংয়ের গতি এবং দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে।

3 শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করুন: রোবটগুলি ম্যানুয়াল অপারেশনগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারে, শ্রমিকদের শারীরিক শ্রম হ্রাস করতে পারে, শ্রমের তীব্রতা কমিয়ে দিতে পারে এবং শ্রমিকদের শারীরিক স্বাস্থ্য নিশ্চিত করতে পারে।

4। নির্ভুলতার উন্নতি করুন: 3 ডি ভিশন মেশিন প্রযুক্তি সঠিকভাবে কার্ডবোর্ডের বাক্সগুলির অবস্থান এবং আকার সনাক্ত করতে পারে, স্ট্যাকিং ত্রুটিগুলি হ্রাস করে এবং অ-মানক স্ট্যাকিং হ্রাস করতে পারে এবং অপারেশনাল নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে।

5 ... সুরক্ষা উন্নত করুন: রোবট অপারেশন ম্যানুয়াল অপারেশনের সম্ভাব্য সুরক্ষা ঝুঁকিগুলি এড়িয়ে চলে এবং কাজের পরিবেশের সুরক্ষা নিশ্চিত করে।

ফুওয়ে ইন্টেলিজেন্ট রোবট 3 ডি ভিশন গাইডেড প্যালেটিজিং সিস্টেমের লক্ষ্য অজানা আকৃতির বস্তুগুলি উপলব্ধি করতে অক্ষমতার সমস্যাটি সমাধান করা বা কাঠামোগত পরিবেশে কম সাফল্যের হার।  3 ডি পয়েন্ট ক্লাউড ডেটার সাথে মিলিত অবজেক্ট এবং পরিবেশের 2 ডি রঙের চিত্রের তথ্য ক্যাপচারের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা 3 ডি ক্যামেরার উপর ভিত্তি করে, সর্বোত্তম ক্যাপচার পয়েন্টটি স্ক্রিন করতে বুদ্ধিমান অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করে এবং সামগ্রিক সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে পরিবেশগত সীমাবদ্ধতার উপর ভিত্তি করে সর্বোত্তম ট্র্যাজেক্টোরি পয়েন্টকে আউটপুট করে, যথাসম্ভব উন্নততর এবং রিল্যুইটিউইসিটির উন্নতি করে।  এই সিস্টেমটি ব্যবহার করে, ব্যবহারকারীরা সহজেই মাল্টি এসকেইউ এবং সম্পূর্ণ এলোমেলো উপাদান আনপ্যাকিং এবং প্যালেটিজিং পরিস্থিতি সহ মোকাবেলা করতে পারে, যখন স্বয়ংক্রিয় আনপ্যাকিং এবং প্যালেটিজিংয়ের প্রয়োজনগুলি পূরণ করে, উত্পাদন দক্ষতা আরও উন্নত করে এবং উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করে।