শিল্প রোবট বজায় রাখার জন্য সতর্কতাগুলি কী কী?

শিল্প রোবটগুলির জন্য রক্ষণাবেক্ষণ চক্র এবং সতর্কতাগুলি নির্দিষ্ট রোবট মডেল, ব্যবহারের পরিবেশ এবং কাজের চাপের মতো কারণগুলির উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে।  সাধারণভাবে বলতে গেলে, নিম্নলিখিতগুলি কিছু সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণের অন্তর এবং সতর্কতা রয়েছে:

শিল্প রোবটগুলির রক্ষণাবেক্ষণের সতর্কতাগুলি নিম্নরূপ:

1 、 রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ

1। পরিষ্কার এবং ধূলিকণা অপসারণ: ধুলা এবং ময়লা জমে এড়াতে নিয়মিত রোবটের কেসিং, অস্ত্র, জয়েন্টগুলি এবং অন্যান্য উপাদানগুলি পরিষ্কার করুন। ধুলো অপসারণের জন্য একটি নরম কাপড় বা ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ব্যবহার করুন এবং রাসায়নিকযুক্ত পরিষ্কার এজেন্ট ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন।

2। তৈলাক্তকরণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ: রোবটের তৈলাক্তকরণের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, নিয়মিতভাবে সাধারণ ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে এবং যান্ত্রিক অংশগুলির পরিষেবা জীবন বাড়ানোর জন্য জয়েন্টগুলি, বিয়ারিংস এবং অন্যান্য উপাদানগুলিতে যথাযথ পরিমাণে তৈলাক্তকরণ তেল বা গ্রীস যুক্ত করুন।

2 、 মূল উপাদান পরিদর্শন

1। কেবল এবং সংযোগ: রোবট এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, সেন্সর ইত্যাদির মধ্যে কেবল সংযোগটি ক্ষতি বা বার্ধক্য ছাড়াই দৃ is ় কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। যদি পাওয়া যায় তবে এটি সময় মতো প্রতিস্থাপন বা মেরামত করা উচিত।

2। রেডুসার এবং গিয়ারস: রোবটের রেডুসার এবং গিয়ার্সের মতো সংক্রমণ উপাদানগুলি সুচারুভাবে চালিত হয় এবং কোনও অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পন রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। যদি কোনও অস্বাভাবিকতা থাকে তবে সময় মতো পদ্ধতিতে পরিদর্শন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য মেশিনটি বন্ধ করা উচিত।

3। সেন্সর এবং অ্যাকিউটিউটর: রোবটের রোবটের রোবটের উপলব্ধি এবং সম্পাদন ক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য বিভিন্ন সেন্সর (যেমন পজিশন সেন্সর, ফোর্স সেন্সর ইত্যাদি) এবং অ্যাকিউটিউটর (যেমন সার্ভো মোটরস, সিলিন্ডার ইত্যাদি) যথাযথভাবে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।

3 、 সিস্টেম পরিদর্শন এবং ক্রমাঙ্কন

1। কন্ট্রোল সিস্টেম: রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্থিতিশীল এবং কোনও ত্রুটিযুক্ত অ্যালার্ম রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। ডেটা অখণ্ডতা এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে নিয়মিতভাবে সিস্টেমে ব্যাকআপ এবং পুনরুদ্ধার পরীক্ষাগুলি সম্পাদন করুন।

2। নির্ভুলতার ক্রমাঙ্কন: রোবটের উচ্চ-নির্ভুলতা অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য পেশাদার ক্রমাঙ্কন সরঞ্জাম এবং পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করুন, অবস্থানের নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তি অবস্থানের নির্ভুলতা সহ নিয়মিতভাবে রোবটের যথার্থতা ক্রমাঙ্কন করুন।

4 、 সুরক্ষা সুরক্ষা এবং অপারেটিং স্ট্যান্ডার্ড

সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইস: নিশ্চিত করুন যে রোবটের সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইসগুলি (যেমন জরুরী স্টপ বোতাম, সুরক্ষা বেড়া ইত্যাদি) অক্ষত এবং কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে।

অপারেটিং স্ট্যান্ডার্ডস: অবৈধ অপারেশনগুলির কারণে দুর্ঘটনা ও আঘাত এড়াতে রোবটের অপারেটিং মান এবং সুরক্ষা পদ্ধতি কঠোরভাবে অনুসরণ করুন।

প্রশিক্ষণ এবং শংসাপত্র: অপারেটর এবং রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের জন্য পেশাদার প্রশিক্ষণ এবং শংসাপত্র সরবরাহ করুন যাতে তারা রোবটগুলি সঠিকভাবে পরিচালনা ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্য পর্যাপ্ত দক্ষতা এবং জ্ঞান রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য।

দয়া করে নোট করুন যে উপরেরগুলি কেবল শিল্প রোবট রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সাধারণ সতর্কতা। রোবট মডেল, ব্র্যান্ড এবং অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের উপর নির্ভর করে নির্দিষ্ট রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তাগুলি পরিবর্তিত হতে পারে।  অতএব, রক্ষণাবেক্ষণ করার সময়, রক্ষণাবেক্ষণের কাজের যথার্থতা এবং কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য একজনের রোবটের পণ্য ম্যানুয়াল, প্রযুক্তিগত ম্যানুয়াল, বা পেশাদার প্রযুক্তিগত সহায়তা কর্মীদের সাথে পরামর্শ করা উচিত।