যৌগিক রোবট: ধারক পরীক্ষার জন্য একটি "বুদ্ধিমান এক্সিলারেটর", বাঘের মতো দক্ষতার উন্নতিতে ডানা যুক্ত করে

প্রকল্পের পটভূমি

বৈশ্বিক বাণিজ্যের অবিচ্ছিন্ন বিকাশের সাথে, ধারক পরিবহন আন্তর্জাতিক রসদগুলির অন্যতম প্রধান পদ্ধতি হয়ে উঠেছে।  ধারক লোডিং এবং আনলোডিংয়ের দক্ষতা উন্নত করার জন্য, শ্রমের ব্যয় হ্রাস করতে এবং পণ্যগুলির সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য, ফুওয়ে ইন্টেলিজেন্ট গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সংমিশ্রিত রোবট ধারক পরীক্ষার প্রকল্পগুলির একটি সেট ডিজাইন ও প্রয়োগ করেছে, যা ধারক অপারেশনে সম্ভাব্যতা, স্থিতিশীলতা এবং রোবটগুলির দক্ষতা যাচাই করার লক্ষ্যে ব্যয় হ্রাস এবং দক্ষতা অর্জনে সহায়তা করতে সহায়তা করে।

প্রকল্পের উদ্দেশ্য

এই প্রকল্পের মূল উদ্দেশ্য হ'ল কনটেইনার লোডিং এবং আনলোডিং, হ্যান্ডলিং, প্যালেটিজিং এবং অন্যান্য দিকগুলিতে যৌগিক রোবটগুলির কার্যকারিতা মূল্যায়ন করা এবং প্রকৃত কাজের পরিবেশে তাদের কার্যকারিতা মূল্যায়ন করা।

যৌগিক রোবট সিস্টেমের পরিচিতি

এই প্রকল্পে ব্যবহৃত যৌগিক রোবট সিস্টেমটি স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং নমনীয় অপারেশনের মতো ফাংশনগুলির সাথে একটি রোবোটিক আর্ম, এজিভি (স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যানবাহন) এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে একত্রিত করে।  রোবোটিক আর্মটি ধারকটির ভিতরে পণ্য উপলব্ধি এবং রাখার জন্য দায়ী, এজিভি রোবটের চলাচল এবং অবস্থানের জন্য দায়ী এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সামগ্রিক কার্য নির্ধারণ এবং সমন্বয়ের জন্য দায়ী।

পরীক্ষা সামগ্রী এবং পদ্ধতি

রোবট আর্ম অপারেশন পরীক্ষা:সিমুলেটেড কনটেইনার পরিবেশে রোবট আর্মের গ্রাসিং নির্ভুলতা, গতি এবং স্থায়িত্ব পরীক্ষা করুন।  বিভিন্ন আকার, আকার এবং পণ্যের ওজন নির্ধারণ করে রোবোটিক আর্মের অভিযোজনযোগ্যতা এবং অপারেশনাল দক্ষতা পর্যবেক্ষণ করুন।

এজিভি মোবাইল এবং পজিশনিং টেস্টিং: এজিভির স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, অবস্থানের নির্ভুলতা এবং একটি ধারক ইয়ার্ডের পরিবেশে অন্যান্য ফাংশনগুলি পরীক্ষা করুন।  বিভিন্ন পাথ এবং বাধা সেট করে, প্রকৃত কাজের পরিবেশে এজিভির স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা যাচাই করুন।

ইন্টিগ্রেটেড সিস্টেম লিঙ্কেজ টেস্টিং:প্রকৃত ধারক লোডিং, আনলোডিং, হ্যান্ডলিং এবং প্যালেটিজিং প্রক্রিয়াগুলি অনুকরণ করতে এজিভির সাথে রোবোটিক আর্মটিকে লিঙ্ক করুন।  বিভিন্ন টাস্ক পরিস্থিতি এবং ছন্দ প্রয়োজনীয়তা সেট করে সামগ্রিক সিস্টেমের সহযোগী ক্ষমতা এবং দক্ষতা মূল্যায়ন করুন।

একাধিক রাউন্ড পরীক্ষার পরে, যৌগিক রোবটটি ধারক ক্রিয়াকলাপগুলিতে ভাল পারফর্ম করে।  রোবোটিক আর্ম সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে এবং পণ্যগুলি রাখতে পারে, এজিভিটি সরানো এবং স্থিরভাবে অবস্থান করতে পারে, সামগ্রিক সিস্টেমের সংযোগটি মসৃণ, এবং এটি দক্ষতার সাথে ধারক লোডিং, আনলোডিং এবং হ্যান্ডলিং কার্যগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।

এই যৌগিক রোবট কনটেইনার টেস্টিং প্রকল্পটি ভবিষ্যতে বৃহত আকারের অ্যাপ্লিকেশনগুলির ভিত্তি স্থাপন করে ধারক ক্রিয়াকলাপগুলিতে রোবটগুলির সম্ভাব্যতা এবং সুবিধাগুলি সফলভাবে যাচাই করেছে।