এজিভি মোবাইল হ্যান্ডলিং রোবটগুলির জন্য তাদের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি সহ 12 টি নেভিগেশন পদ্ধতির একটি বিস্তৃত পর্যালোচনা এবং বিশ্লেষণ

শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে, এজিভি (অটোমেটেড গাইডেড যানবাহন) মোবাইল হ্যান্ডলিং রোবটগুলি আধুনিক গুদাম, রসদ এবং উত্পাদন শিল্পের একটি অপরিহার্য অংশে পরিণত হয়েছে।  তারা সুনির্দিষ্ট গাইডেন্স এবং নেভিগেশন পদ্ধতির মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় এবং দক্ষ উপাদান হ্যান্ডলিং কাজগুলি অর্জন করে।  এই নিবন্ধটি এজিভি মোবাইল হ্যান্ডলিং রোবটগুলির জন্য 12 গাইডেন্স এবং নেভিগেশন পদ্ধতি তালিকাভুক্ত করবে এবং তাদের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি বিশদভাবে বিশ্লেষণ করবে, যাতে পাঠকরা এই প্রযুক্তিগুলি আরও ভালভাবে বুঝতে এবং প্রয়োগ করতে পারেন।

1 、 চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশন

চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশন এজিভি মোবাইল হ্যান্ডলিং রোবটগুলির মধ্যে অন্যতম সাধারণ গাইডেন্স এবং নেভিগেশন পদ্ধতি।  মাটিতে চৌম্বকীয় স্ট্রিপগুলি রেখে, এজিভি চৌম্বকীয় স্ট্রিপগুলি দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সংকেতগুলি সংবেদন করে এবং নেভিগেট করে।  এই পদ্ধতির সুবিধাগুলি হ'ল সাধারণ নির্মাণ, স্বল্প ব্যয় এবং পরিপক্ক এবং নির্ভরযোগ্য প্রযুক্তি।  যাইহোক, চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশনের ত্রুটিগুলিও স্পষ্ট হয়, যেমন পথ পরিবর্তন করতে অসুবিধা এবং চৌম্বকীয় স্ট্রাইপগুলির ক্ষতির সংবেদনশীলতা।

2 、 ফিতা নির্দেশিকা

ফিতা গাইডেন্স এজিভির ভ্রমণের পথটি নির্দেশ করতে বিভিন্ন রঙিন ফিতা ব্যবহার করে।  এজিভি পাথ ট্র্যাকিং অর্জনের জন্য একটি ক্যামেরার মাধ্যমে ফিতাটির রঙটি স্বীকৃতি দেয়।  এই পদ্ধতির সুবিধাগুলি হ'ল সহজ ইনস্টলেশন, স্বল্প ব্যয় এবং তুলনামূলকভাবে সুবিধাজনক পথ পরিবর্তন।  তবে ফিতাটি দূষণ এবং পরিধানের ঝুঁকিতে রয়েছে এবং উচ্চ স্থল শর্তের প্রয়োজন।

3 、 লেজার নেভিগেশন

লেজার নেভিগেশন আশেপাশের পরিবেশ পরিমাপ করতে লেজার স্ক্যানার ব্যবহার করে এবং অ্যালগরিদমের মাধ্যমে এজিভির অবস্থান এবং মনোভাবের তথ্য প্রক্রিয়া করে।  লেজার নেভিগেশনের সুবিধাগুলি হ'ল জটিল পরিবেশের জন্য উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা এবং উপযুক্ততা।  তবে লেজার নেভিগেশন ডিভাইসগুলি ব্যয়বহুল এবং পরিবেশের অন্যান্য অবজেক্টের হস্তক্ষেপের সাপেক্ষে হতে পারে।

4 、 ইনটারিয়াল নেভিগেশন

ইনটারিয়াল নেভিগেশন এর ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ পরিমাপ করে কোনও এজিভির অবস্থান এবং মনোভাব গণনা করতে জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটারগুলির মতো ইনটারিয়াল সেন্সরগুলি ব্যবহার করে।  অন্তর্বর্তী নেভিগেশনের সুবিধাগুলি স্বল্প সময়ের মধ্যে উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্বল্প ব্যয়।  তবে সময়ের সাথে সাথে ত্রুটিগুলি জমে এবং বৃদ্ধি পায়, তাই এটি সাধারণত অন্যান্য নেভিগেশন পদ্ধতিতে সহায়তা হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

5 、 বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় নেভিগেশন

বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় নেভিগেশন ভূগর্ভস্থ ধাতব তারগুলি কবর দিয়ে এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় আনয়ন নীতিটি ব্যবহার করে এজিভি অবস্থান এবং নেভিগেশন অর্জন করে।  বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় নেভিগেশনের সুবিধাগুলি হ'ল সীসাগুলি গোপন করা হয়, সহজেই দূষিত বা ক্ষতিগ্রস্থ হয় না।  তবে ধাতব তারের স্থাপন জটিল, এবং পথটি পরিবর্তন করা এবং প্রসারিত করা কঠিন।

6 、 কিউআর কোড নেভিগেশন

কিউআর কোড নেভিগেশনটি পাথ চিহ্নিতকারী হিসাবে স্থলভাগে স্থাপন করা কিউআর কোড লেবেল ব্যবহার করে এবং এজিভি কিউআর কোড স্ক্যান করে অবস্থানের তথ্য প্রাপ্ত করে।  এই পদ্ধতির সুবিধা হ'ল এর নমনীয়তা, পাড়া সহজতর এবং পরিবর্তনের পথ।  তবে, কিউআর কোডগুলি পরিধান এবং দূষণের ঝুঁকিতে থাকে এবং নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়।

7 、 ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন

ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন আশেপাশের পরিবেশের চিত্রগুলি ক্যাপচার করতে ক্যামেরাগুলি ব্যবহার করে এবং চিত্র প্রক্রিয়াকরণ কৌশলগুলির মাধ্যমে পথ এবং বাধা চিহ্নিত করে।  ভিজ্যুয়াল নেভিগেশনের সুবিধাটি হ'ল এটি জটিল পরিবেশের সাথে লড়াই করতে পারে তবে এটির জন্য প্রচুর পরিমাণে গণনা এবং উচ্চ হার্ডওয়্যার প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন।

8 、 স্ল্যাম লেজার নেভিগেশন (প্রাকৃতিক নেভিগেশন)

স্ল্যাম লেজার নেভিগেশন আশেপাশের পরিবেশ স্ক্যান করতে লিডার ব্যবহার করে এবং যুগপত স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং (এসএলএএম) অ্যালগরিদমের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন অর্জন করে।  এই পদ্ধতির সুবিধাটি হ'ল এটির জন্য সহায়ক সরঞ্জাম যেমন প্রতিচ্ছবি, উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করার প্রয়োজন হয় না।  তবে এসএলএম অ্যালগরিদম জটিল এবং উচ্চ হার্ডওয়্যার প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন।

9 、 অতিস্বনক নেভিগেশন

অতিস্বনক নেভিগেশন আশেপাশের পরিবেশের দূরত্ব পরিমাপ করতে অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে এবং এজিভির অবস্থান এবং মনোভাব গণনা করে এবং বিশ্লেষণ করে।  আল্ট্রাসোনিক নেভিগেশনে উচ্চ রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স এবং নির্ভুলতা রয়েছে তবে এটি পরিবেশগত শব্দ এবং বাধা দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত।

10 、 ইনফ্রারেড নেভিগেশন

ইনফ্রারেড নেভিগেশন আশেপাশের পরিবেশ সনাক্ত করতে ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করে এবং ইনফ্রারেড সংকেত বিশ্লেষণ করে অবস্থান এবং নেভিগেশন অর্জন করে।  ইনফ্রারেড নেভিগেশনের দৃ strong ় বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং স্বল্প ব্যয়ের সুবিধা রয়েছে তবে এর অবস্থানের নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে কম।

11 、 ফিউশন নেভিগেশন

ফিউশন নেভিগেশন হ'ল একাধিক নেভিগেশন পদ্ধতির সংমিশ্রণ, এজিভির অবস্থানের নির্ভুলতা এবং দৃ ust ়তা উন্নত করতে বিভিন্ন নেভিগেশন পদ্ধতির সুবিধাগুলি পুরোপুরি ব্যবহার করে।  ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশনের সুবিধাগুলি হ'ল শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, তবে এটি প্রয়োগ করা কঠিন এবং জটিল অ্যালগরিদম এবং ডেটা প্রসেসিং ক্ষমতা প্রয়োজন।

12 、 জিপিএস নেভিগেশন

জিপিএস নেভিগেশন এজিভিগুলি সনাক্ত এবং নেভিগেট করতে গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমটি ব্যবহার করে।  জিপিএস নেভিগেশনের সুবিধাগুলি হ'ল বিস্তৃত কভারেজ এবং উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা।  তবে, অভ্যন্তরীণ পরিবেশ বা সংকেত হস্তক্ষেপ সহ স্থানগুলিতে, জিপিএস নেভিগেশনের যথার্থতা এবং স্থায়িত্ব ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হবে।